尘埃之躯-第15章
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深海主机将对收集到数据库里的模型进行深化和编辑，等待家政伴侣进入这些家庭时调用。
如果深海主机的数据库里没有建筑物的三维数据也不要紧，未来的家政伴侣会和深海主机进行实时三维构建。
目前的家政伴侣‘脑容量’较小，所以只有黑白的、粗线条的空间模型，无法支持高清彩色信息，这主要是由每一代家政伴侣的计算机处理器的内存和硬件来决定的，‘大脑’越高级计算就越快。”
皮特听了点点头，他心里明白了，家政伴侣的智能化离不开虚拟现实技术，更需要深海计划的支撑。他说道：“引入了虚拟现实技术后，小到一所房子，大到一个社区，最终乃至整个星球的三维数据都可以装进深海主机的系统里，帮助家政伴侣产生空间意识，那么理论上实现了没有视觉局限的境界。
但是人工智能监管局要求我们必须限制家政伴侣的行动范围，才能进行投产，所以家政伴侣只能获得和自己工作范围有关的空间模型。”
布莱克说：“那我们就从一个房间，一所房子开始吧，能把小范围的事情做好已经很不容易了，脚踏实地，稳扎稳打。”
（本章完）
第16章 艰难时刻（）
春去秋来，时间一晃三年过去了，布迪公司的第一批2060T开始进入内部测试阶段。
迪瓦的手机收到了一条信息：您将参与测试布迪公司的新型家政伴侣。
迪瓦大学读的是社会学专业，他本身是个人工智能谜。读大学的时候，就慕名而来为布迪公司做产品测试员，他参与测试过2050TX、2055TX两个系列产品。
在2055T推出两年之后，产品逐渐成熟起来，家政伴侣对家庭的影响力正在形成，因此布迪公司开始设立家政伴侣顾问团队，邀请各个学科的专家，对产品的性能进行考评，对产生的社会影响进行评估。
家政伴侣的社会关系研究也是其中一个课题，迪瓦是某大学社会学助理教授，受聘成为布迪公司的产品顾问。
一个星期之后，布迪公司的运输车送来了一个2060TX，送货员在迪瓦签完接收单后就离开了。
一个多小时过去了，没有什么动静，这令迪瓦疑惑。
记得两年前2055TX刚进家门的时候，工作人员马上就跟来了，他们需要对家政伴侣进行环境适应和工作程序上的调校，一个家政伴侣要熟悉一个家庭，起码要一个星期的时间，这个时间内工作人员几乎天天都要到他家里来进行环境设置、路径规划、动作调试。
等了许久还是没有人来按门铃，迪瓦围着2060TX仔细地观察了一番。这款2060TX从外形上更符合当今的审美观，看起来更自然，其他方面看不出有什么特别之处。
“还是先看看使用说明吧。”
测试家政伴侣，他经验丰富，迪瓦拿出无线充电器插到插座上，拨开了2060TX腋下隐藏的开关，先充电，然后迪瓦在电脑里输入序列号，激活注册程序，准备开始学习这个型号的使用方法，看看有没有增加新的功能。
家政伴侣使用说明书的厚度就像一本30多万字的小说，因为这是一个和人类直接接触的动态产品，产品介绍、性能描述、环境适应、危险提示、售后服务等等必须描写得非常详尽，所以一般人不爱去看这种说明书，而是观看产品介绍动画片，即使是有动画片，许多人还是懒得去看，看到后面忘了前面，所以大多数客户会等工作人员上门把全套程序设置好，记住他们提醒的一些重要事项，边使用边学习。
迪瓦嘴里念叨：“这些粗心的工作人员，东西扔下了，也没有交代些什么新产品的注意事项就走了，可能他们明天再来调试？”
突然，他背后的2060TX慢慢地睁开了眼睛，先是一动不动地愣在那里，一分钟后她和深海主机取得了联系，头部开始向两边转动起来，由于2060TX 全身使用的是纳米材料，所以她不可能像金属机器人那样头部360度旋转，布迪公司也曾经尝试过这样做，后来还是放弃了，因为作为未来的家庭成员之一，这种举动有悖常理，会吓坏孩子们的。
注册成功后，远在布迪公司总部的深海主机开始连线跟踪，随着头部的转动，2060TX进入环境创建程序，她慢慢地转动着身体，把自己所扫描到的房屋空间数据传输给深海主机，深海主机根据这些传送回来的扫描数据，即时制作三维立体空间模型，在5分钟内一个粗略的三维空间已经形成，主机立即发送给家政伴侣，帮助她在这个虚拟的空间找到自己的方位，并为她制定了路径规划，确定短距离的行走轨迹。
紧接着，深海主机借助虚拟现实技术，通过对重力、摩擦力等物理变量的计算来对家政伴侣的机体进行校准，使身体获得平衡，带来动作的协调、连贯，确立家政伴侣的空间存在感，使其能够稳步行走。
家政伴侣继续缓慢地往前走，她不断地和深海主机进行着数据交换，深海主机据此构建了更大范围，更加精细的家庭模型发送给2060TX，覆盖掉几分钟前粗糙的空间模型数据。
创建完房屋的空间结构后，2060TX开始对房间里的家庭用品进行三维扫描，她把扫描后的家庭用品发送给深海主机进行建模和分析，大多数家庭用品，例如冰箱、彩电、沙发都有固定的位置，这些物品经过深海主机建模和贴图后，形成彩色三维动态影像回发给家政伴侣，使她获得完整的家庭印象。
学会使用各种家庭用品是家政伴侣关键的步骤。扫描好厨房的空间结构后，家政伴侣走向电冰箱，她开启了雷达扫描装置，首先对冰箱的条形码、型号标示和外观进行扫描，然后传送给深海主机，让深海主机进行产品型号识别。
冰箱制造企业事先已经和布迪公司达成了“产品告知协议”，他们会随时将各种型号、各个系列的产品三维数据、功能说明和注意事项，传送到布迪公司，甚至在新产品还没进入市场时，深海主机就已经获得了这些数据。然后深海主机将这些三维产品信息结合虚拟现实技术加工成为家政伴侣的肢体行动指令，存放起来，随时等待家政伴侣调用。
当家政伴侣需要使用这个型号的电冰箱时，主机立刻调取之前已经为这款冰箱编译好的肢体行动指令，传输到家政伴侣的“大脑”，使她能形成一套固定的使用动作，整个过程就是将这台电冰箱的技术信息转化成家政伴侣的动作规范。
接下来，家政伴侣将对每个家庭用品进行这样的识别并获取行动程序。
那些被移动过的物品，经安装在家政伴侣头部的雷达扫描系统记录下来，它们暂时不符合预先设置的空间布局，因此每天有两个时间段，深海主机都会发出物品归位的指令，一段时间后家政伴侣不再需要深海主机的归位指令，而是在固定的时间自己开始收拾房间。
迪瓦在网络上注册完毕，正在浏览使用说明，突然电脑出现了一条信息提示：“请您对家政伴侣观察一段时间，在使用过程中有什么问题请立刻联系我们。”
迪瓦心想：你们还没有来调试，我怎么开始使用呢？她还在我身后站着呢。
他心里嘀咕着，扭过头去一看，愣住了，背后什么东西都没有，一瞬间，迪瓦极力回想，刚才她明明站在自己的身后，顿时感觉自己好像在梦游一般。
他立即站起身来，不知该怎么办，这么一个大家伙怎么就不见了呢？他开始在楼下的各个房间里寻找。
楼下房间都找不到，迪瓦抬头看了一眼楼上，接着快步上了楼梯，急匆匆地左拐，突然和家政伴侣撞了个满怀，显然她正准备往楼下走，迪瓦冷静了一会儿，注视着对方。
现在他明白这款2060TX的特别之处了，难道她能不经调试就自由行走，她是怎么做到的？在2050T系列，公司曾经设计出一款通过传统机器人视觉成像技术来识别周围的物体，结合雷达反射感应来判断障碍物的家政伴侣，虽然也可以实现行走，但是她就像一个行动迟缓的老人，因为当时的技术条件只能达到这个水平。
传统的机器人视觉技术通过三个步骤来实现：摄影、图像处理、判断行动，对于固定事物、固定岗位工作的机器人，这种视觉模式是够用的，但对于需要灵活应变的家政伴侣来说就显得非常吃力。
看着面前的迪瓦，家政伴侣说：“对不起！”
迪瓦心想：“看来这个2060TX很不简单。”他看着家政伴侣绕过自己走下楼梯。迪瓦跟在了她身后，“接下来准备做什么呢？”他自言自语地说。
家政伴侣听到了迪瓦的话，她转过身来，“我已经了解了整个家庭布局，物品信息，现在我需要熟悉每个家庭用品，学习使用。”说完她走向了厨房。
烹饪是家政伴侣的主要工作，对火焰和温度的控制十分重要，她们可以做到通过观察火焰的大小来调整烹饪的火候。
厨房的燃气灶开关靠连贯的扭转来调整火力大小，如何感知扭转后的火焰变化呢？深海主机预先把不同燃烧状态的火焰形成三维影像发送给家政伴侣，使她得以根据虚拟现实中已有的影像来判断火焰的大小。
同时对温度感知和计算也是另一种控制火焰的方法，纳米皮肤具有灵敏的温度感知能力，家政伴侣将根据温度的变化做出调整火焰大小的行动，当家政伴侣第一次使用家庭烹饪设备时，深海主机就会将这些行动指令和温度传感数据发送给家政伴侣，她就可以自如地从不同角度来观察火焰，进而指挥手指配合调整开关。或者两种模式结合，既通过观察火焰的大小，又感受温度的高低，进而调整开关，满足食品的烹饪要求。
看着家政伴侣自如地使用燃气灶，迪瓦一颗悬着的心落了下来，他心想；我要打电话问问迪薇是怎么回事。
他激动地拨通了迪薇的电话。
迪薇：“你好！”
迪瓦：“迪薇，今天送来的2060TX这款新产品，你知道吗？”
妹妹听出了哥哥急促的喘息声，嗤嗤地笑着说：“是不是大吃一惊呢？”
迪瓦：“是啊，太不可思议了！”
迪薇是迪瓦的妹妹，她学习的专业是计算机软件工程，由于受到哥哥的影响，她也对布迪公司的产品一直怀有好感和敬意，迪瓦和布迪公司招聘专员很熟，顺便向公司推荐妹妹进来实习，刚好赶上布拉德筹建“深海计划”招兵买马，所以迪薇大学毕业后，凭借优异的成绩顺利地进入布迪公司IT部，成为软件工程部的一名工作人员。
迪薇：“原来我想事先跟你通气的，告诉你2060TX的特点，但是公司要求暂不对外泄露消息，让使用者自己去体会她的妙处。
我刚刚在电脑上跟踪察看了你的家政伴侣的运作程序，我们只能看到代码和程式，来推测她的运行情况，视频都在主机里被消化成数字流锁死，我们没有权限去看到场景，所以你放心，没人能看到你的表情的，但是我知道她跟你说了对不起，是不是把你吓到了？”妹妹咯咯地笑着，得意地说。
迪瓦心想：幸好不是视频直播。
迪薇：“了解家庭环境只是第一步，她还会将所有家庭用品进行三维扫描，传送回来，由计算机中心根据这些家庭用品的大小、重量、冷热，经过数据库的分析，设计好程序，教会她这些东西的使用方法、注意事项。这段时间不断积累你家的各种物体的数据，然后计算机中心会生成行动指南，换算成纳米皮肤的触觉灵敏度和机体运动的指令，传给家政伴侣，保证她对家庭事务得心应手。”
迪瓦不由得接了一句：“才几年，就进步这么快，有你的功劳。”
迪薇：“是啊，有我一份！2060TX最大的特点就是你不用为她操心，如果遇到她确实无法操作的事情，我们会立即通知维保人员上门处理，好的，再联系。对了，后天是星期天，记得要准时啊！”
迪瓦：“知道了，我会过去的，see you！”
当2060T面世之后，由于具有了深海主机的主动支持，家政伴侣的整体服务水平跃上了一个新的高度。人工智能体在复杂环境下的群体性控制体系在深海计划实施后，通过2060T获得了检验。
走进千家万户的2060T一刻不停地将日常生活的信息反馈回计算机中心，内容包括和主人的语音会话，生活细节，习惯喜好等等，为此程序员帮助每个家政伴侣建立了自己的数据专柜，由深海主机统一保管，今后每一个家政伴侣都有自己独立的记忆体，这些信息涉及到了客户的隐私，所以被严格管理
